En lo que leí de la norma no se habla de restricciones en el tipo de vía, por lo que entiendo que se puede circular libremente por cualquier autopista.
En Portugal, puedes conducir con el B una 125 cc (con 15 CV como máximo) si eres mayor de 25 años o si no tienes esa edad pero sí tienes 18 y una licencia o permiso de ciclomotor (además del B).
Por si a alguno os interesa os dejo el enlace de esta interesante iniciativa que se celebrará en Vigo el próximo 25 de mayo:
http://www.actiweb.es/ocioproeventos/productos.html