He preguntado a google y parece que mientras respetemos el anclaje y las cotas máximas laterales (artículos 14 y 15 del RGC) es completamente legal llevar carga en el asiento del pasajero.
Y respondiendo al hilo, así:
La idea de las bolsas estancas es despreocuparte por completo de la climatología. Además esas tienen puntos de anclaje y cierres de clip y se pueden atar entre ellas.
Al principio usaba cinchas y era demasiado engorroso. Desde hace años utilizo pulpos cortos y es inmejorable.
Las alforjas las llevé solo en ese viaje, la idea era tener un acceso rápido a comida/agua y al chubasquero, pero también eran estancas, así que no aportaron un acceso tan ágil como el esperado.
En base a mi experiencia: imprescindible poner uno hierros soporte de maletas donde poder amarrar todo, aunque no pongas maletas/alforjas.
Puedes aprovechar algunos anclajes naturales de la moto pero merece la pena la inversión en herrajes (en mi caso creo que fueron 110€).