Creo que te refieres a otra cuestión, pero por si acaso te cuento mi experiencia.
No podía pasar bien a N y a veces no engrana bien primera al arrancar (me sigue pasando).
Normalmente en marcha por recomendación de este foro y compañeros de aquí, paso a neutral siempre antes de que la moto esté totalmente parada. Funciona.
En parado ya, si no "puedes" poner N revolucionar la moto hasta las 4.000rpm me permite engranar neutral. Me lo dijeron o lo leí por aquí y funciona, aunque prefiero engranar N antes de que la moto quede parada.
Sobre que no se meta la marcha al arrancar, me pasa cuando muevo la moto en parado para sacarla del garaje, que a veces supongo que aprieto el embrague y dejan de estar "en línea" la cadena y el motor y es cuando le cuesta.
No sé, tantea sin brusquedades lo que más te convenza y ya nos cuentas!