HOla, si vas a en 5 y frenas, debes ir bajando marchas, para aprovechar el freno motor y no puedes pararte en 5 y luego querer bajar a punto muerto.... te va a costar llegar, deberas soltar levemente el embrague e ir bajando o moviendo un poco la moto.
Cambia de mecanico ya!, eso de que NO se...